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數(shù)控編程中的極坐標功能
引導語：關于極坐標的含義、編程方法、極坐標原點的定義，你們知道多少?針對數(shù)控編程中的極坐標功能，小編做了一下資料，并對絕對方式極坐標編程和相對極坐標編程的區(qū)分進行敘述。希望小編精心準備的關于數(shù)控編程的極坐標功能資料能夠幫助到大家!
極坐標功能指令是用半徑和角度來表示平面中的任意一點的坐標值。運用極坐標編程會大大的降低編程的難度，縮短編程的周期，提高數(shù)控加工的效率。
1、極坐標的定義及應用(適合FANUC 數(shù)控系統(tǒng))
1.1 極坐標的含義
在平面內任取一點O，作為極點，引一條射線OX，作為極軸，選定一個長度單位和角度的正方向(逆時針為正方向)，對平面內的任一點M，用ρ表示OM的長度θ表示從OX到OM的角度，將ρ叫做點M的極半徑，θ叫做點M的極角，則(ρ，θ)就叫做點M的極坐標。
1.2 功能格式
指定工件坐標系的零件作為極坐標系的原點，從該點測量半徑。G91 指定當前位置作為極坐標系的原點，從該點測量半徑。
指定極坐標系選擇平面的軸地址及其值。第一軸：極坐標半徑，第二軸：極坐標角度。
1.3 對于極坐標原點的規(guī)定
(1)在G90絕對方式下，用G16方式指令時，工件坐標系零點為極坐標原點。
(2)在G91增量方式下，用G16方式指令時，則是采用當前點位極坐標原點。
當以數(shù)控機床工件坐標系零點作為極坐標系的原點式，用絕對值編程方式來指定。極坐標半徑值是指終點坐標到編程原點的距離;角度值是指終點坐標與編程原點的連線與X軸的夾角;當以刀具當前位置作為極坐標系原點時，用增量值編程方式來指定。極坐標半徑值是指終點到刀具當前位置的距離;角度值是指前一坐標原點與當前極坐標系原點的連線與當前軌跡的角度。
2、編程實例
綜上所述，一圖為腰形槽，深度5mm，刀具為?8鍵槽銑刀，采用FANUC數(shù)控系統(tǒng)，絕對積極坐標編程。若采用直角坐標系編程，計算坐標點復雜，而且會因為數(shù)值處理而會產生誤差，如果采用極坐標編程，則會使坐標計算變得簡單，而且提高了精度和編程的效率。
3、結語
針對極坐標編程的原理和功能，闡述了極坐標編程的方便性和靈活性。使用極坐標是非常方便的，在實踐應用中，如果能將直角坐標系和極坐標混合使用，各取其長，可以減少計算量，提高編程效率。
拓展：機床坐標
確定坐標系
�、艡C床相對運動的規(guī)定
在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程⑵機床坐標系的規(guī)定
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現(xiàn)，這個坐標系被稱之為機床坐標系。
例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數(shù)控加工中就應該用機床坐標系來描述。
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角 坐標系決定：
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。
2）大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。
3）圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向。
⑶運動方向的規(guī)定
增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向。
坐標軸方向
�、臵坐標
Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。
⑵X坐標
X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。
2）如果刀具做旋轉運動，則分為兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀 具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。
�、荵坐標
在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。
原點的設置
機床原點是指在機床上設置的一個固定點，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。
�、艛�(shù)控車床的原點
在數(shù)控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數(shù)的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。
⑵數(shù)控銑床的原點
主軸下端面中心，三軸正向極限位置。
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